本规划通过对机械规划制作及其自动化专业所学知识进行整合，完成一个特定功用、满意特殊要求的数控机床上下料机械手的规划，比较好地表现机械规划制作及其自动化专业毕业生的理论研究水平、实践着手才能以及专业精神和态度，具有较强的针对性和清晰的施行目标，完成了理论和实践的有机结合。   

本规划摒弃了照搬照抄国外规划，不具体问题具体分析，不管具体作业要求，一味模仿国外原型，盲目选择高精度、高性能、高价格的先进元件和设备，从而导致许多功用根本用不着，“大材小用”，无谓地提高了本钱，形成资源浪费的老规划“套路”和老方法。  在满意体系工艺要求的前提下，将机械手体系中相对独立的环节选用高性价比且相对简洁的结构方式和控制体系，选用模块化规划，大量选用标准化、模块化的通用元配件，从而使本钱大为下降，具有明显的技能经济性。本机械手可以完成与数控机床相配合，完成加工过程中上下料的自动化、无人化。并且，只要把手爪的结构稍作改动，就可完成多种工件的自动上料。它在实践生产中的使用推行必将提高产品的质量，并且节约能源，减轻工人的劳动强度，促进生产技能的进步。具有很好的经济效益。   

机械手选用可编程序控制器控制，可以实行手动调整、手动及自动控制。体系结构紧凑、作业可靠，规划周期短且造价较低。PLC有较高的灵活性，当机械手工艺流程改动时，只要对I/O点的接线稍作修改，或对I/O重新分配，在控制程序中作简单修改，补充扩展即可。经过重新编制相应的控制程序，就可以比较简单的推行到其他相似的加工情况。  最后济南凌越机械祝各位老板生意兴隆